NVIDIA a annoncé la plate-forme de robot humanoïde de conception de référence Isaac Gr00t lors du discours d’ouverture du Computex de Jensen Huang. Cette plate-forme comprend un robot humanoïde Unitree H2 Plus de près de 6 pieds de haut, des mains Sharpa à cinq doigts et le système informatique embarqué Jetson Thor de NVIDIA.
Le châssis humanoïde pèse 150 livres et dispose de 31 degrés de liberté sur tout son corps. Le modèle Unitree H2 est au prix de 29 900 $, bien que seuls les rendus soient actuellement disponibles sur le site Web d’Unitree. La plate-forme Gr00t prendra également en charge le robot humanoïde Unitree G1, moins cher.
NVIDIA a initialement présenté son modèle de base Gr00t N1 en mars 2023. Le robot est doté de deux mains tactiles Sharpa Wave à cinq doigts, qui offrent 22 degrés de liberté, ainsi que de capacités de détection multi-vues qui incluent une caméra stéréo montée sur la tête, des caméras au poignet et une mesure d’inertie.
Le contrôle de tout le corps est incorporé, permettant un couple de bras allant jusqu’à 120 Newton-mètres (88 pieds-livres). Isaac Gr00t est alimenté par l’ordinateur embarqué Jetson AGX Thor T5000 de NVIDIA, utilisant un GPU NVIDIA Blackwell et 128 Go de mémoire unifiée. Ses réglages de puissance peuvent être configurés dans une plage de 40 à 130 watts.
Le robot est équipé d’une batterie de 15 Ah offrant un peu moins de 1 kWh de capacité, permettant environ trois heures d’autonomie opérationnelle. Aucun robot physique n’a été présenté lors de l’annonce ; au lieu de cela, Isaac Gr00t est présenté comme une plate-forme de développement humanoïde à fondation ouverte.
Plusieurs institutions, dont Ai2, l’ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et l’UC San Diego, devraient utiliser la conception de référence Isaac Gr00t. Steve Cousins, directeur exécutif du Stanford Robotics Center, a déclaré : « La robotique évolue plus rapidement lorsque les chercheurs peuvent construire sur des plateformes ouvertes, partager du code et tester des idées sur des machines réelles. »
