La mise à jour Tesla 2022.44.25.5 est ici et nous avons couvert tous les détails à ce sujet dans cet article. Toutes les 4 à 6 semaines, Tesla publie normalement une nouvelle mise à jour ou version logicielle importante pour les voitures. Il peut y avoir plusieurs variantes pour chacune de ces grandes versions, bien que les notes de version changent rarement entre ces sous-versions.
Notes de publication de la mise à jour Tesla 2022.44.25.5 (FSD Beta 10.69.25)
Alors que Musk avait déclaré que la version bêta de V11 FSD City Streets serait disponible avant la fin de l’année, il semble maintenant que cela se produira en 2019. Ceux qui sont inscrits au pilote FSDb recevront cette version unifiée, qui contient tout de la version de vacances ainsi que le code FSDb le plus récent. Les notes de version habituelles sont juste réitérées ici pour être complètes. Pour les notes de mise à jour Tesla 2022.44.25.5, lisez la suite.
- Recyclage de tous les paramètres à l’aide des ensembles de données auto-étiquetés les plus récents et mise à niveau du réseau de détection d’objets vers les flux vidéo de comptage de photons (avec un accent particulier sur les scénarios de faible visibilité). augmentation du rappel des véhicules éloignés, réduction de l’erreur de vitesse des véhicules qui traversent de 20 % et augmentation de la précision des utilisateurs vulnérables de la route (VRU) de 20 % grâce à l’amélioration de la conception.
- Changement du réseau VRU Velocity en un réseau en deux étapes, qui améliore de 6 % l’erreur de vitesse de passage des piétons et réduit la latence.
- Le réseau Non-VRU Attributes a été transformé en un réseau en deux étapes, ce qui a réduit la latence, réduit de 45 % les mauvaises affectations de voies pour les voitures qui traversent et réduit de 15 % les prédictions inexactes pour les véhicules en stationnement.
- Le langage autorégressif Vector Lanes a été réécrit pour augmenter le rappel des fourches de 51,1 %, le rappel des voies de 18,7 % et la précision des voies de 9,2 %. inclut une mise à niveau complète du réseau dans laquelle 3,8 fois plus de données ont été utilisées pour recycler chaque composant.
- Le réseau de neurones Vector Lanes dispose d’un nouveau module de « marquage routier » qui a amélioré de 38,9 % l’erreur de topologie des voies aux intersections.
- Le réseau d’occupation a été mis à niveau pour s’aligner sur la surface de la route plutôt que sur l’ego pour une stabilité de détection et un rappel accrus aux crêtes des collines.
- En transformant une technique d’optimisation de trajectoire coûteuse en un réseau de neurones planificateur léger, nous avons pu réduire le temps d’exécution de la création de trajectoires candidates d’environ 80 % et améliorer la fluidité.
prise de décision améliorée pour les changements de voie autour des gores avec des délais courts grâce à une modélisation plus complète du compromis entre le déplacement hors route et la trajectoire nécessaire pour traverser la zone gore. - Un modèle amélioré de la cinématique du piéton a été utilisé pour diminuer les ralentissements incorrects pour les piétons à proximité des passages pour piétons.
- Ajout d’une réglementation pour un réseau d’occupation générale qui détecte les objets avec des géométries plus précises.
- Gestion améliorée des voitures coupant notre itinéraire prévu grâce à une modélisation latérale/virage améliorée
- Techniques pour prévenir les ralentissements inattendus.
- De meilleurs décalages autour des obstacles statiques avec un contrôle longitudinal amélioré en examinant les profils de mouvement potentiels du véhicule.
- Amélioration de la douceur du contrôle longitudinal du véhicule dans la voie dans des conditions de vitesse relative élevée en tenant compte de l’accélération relative lors de l’optimisation de la trajectoire.
- L’ordonnancement du planificateur adaptatif a réduit de 26 % la latence du système de contrôle des photons d’objet dans le meilleur des cas.
- Paralléliser le calcul sensoriel et réorganiser la sélection de trajectoire. Cela renforce notre capacité à réagir rapidement et à porter des jugements.
- Des améliorations ont été apportées au compilateur TRIP, au temps d’exécution de l’inférence et à la couche de communication interprocesseur afin d’inclure une prise en charge de base de l’inférence de réseau neuronal parallèle au modèle et d’améliorer la cohérence des prédictions de bord de route et de ligne de route.
- Amélioration du contrôle de la circulation dans les régions de carrefours achalandés en renforçant le lien entre les intersections et les feux de circulation.
Voilà, tous les détails sur la mise à jour Tesla 2022.44.25.5 que vous devez connaître. Si vous souhaitez consulter plus d’articles, nous vous suggérons de jeter un œil à Comparatif : BMW i4 vs Tesla Model 3, ou liste de tous les jeux Steam auxquels vous pouvez jouer sur une Tesla.
Source: Notes de mise à jour de Tesla 2022.44.25.5
