Le Spot est un petit robot qui peut être programmé à la maison pour exécuter certaines actions, expressions faciales ou éviter des choses.
Spot, le chien robot de Boston Dynamics, est bien connu pour ses performances virales dans des films tels que la danse ou l’ouverture de portes. Ses plus grands adeptes peuvent maintenant avoir une variante plus abordable à la maison et le programmer pour accomplir différentes activités.
On l’a vu faire des activités telles que laver le linge, travailler pour l’équipe de sécurité à divers endroits et danser la K-pop. Ces robots, en revanche, sont destinés à fonctionner dans les entreprises et les gouvernements, et non comme animaux de compagnie.
Mini Seins
Mini Pupper est un tout petit chiot avec les couleurs jaune et noir qui caractérisent Spot. Il a quatre pattes et fait à peu près la même taille que son grand frère, Mini Pupper. Une fois assemblé, il ne mesure que 209 x 109 x 165 millimètres et pèse 560 grammes, ce qui est légèrement plus grand et plus lourd qu’un téléphone portable moderne, par exemple.
Les capacités de Mini Pupper sont basées sur un Raspberry Pi 4B avec logiciel ROS, et il est livré avec le même logiciel que les autres projets. Cette planche est accompagnée de plusieurs moteurs conçus par la société Mang Dang pour ce robot.
C’est un projet open source qui est encore en développement, mais il permet à tout le monde à la maison d’expérimenter dès maintenant les capacités de mouvement et de réponse de Mini Pupper. Grâce à sa technologie d’intelligence artificielle, ce petit robot sait où aller, évite les obstacles et se familiarise avec son environnement.
Les modèles de conception de Spot ont été utilisés pour construire la construction imprimée en 3D de l’e-Walker, qui a été conçue pour imiter l’équilibre et la mobilité créés par Boston Dynamics en utilisant une réplication aussi proche que possible. Il dispose également d’un petit écran LED avant, qui peut être programmé pour afficher une variété d’émotions faciales.
Il est compatible avec le dernier module de caméra 3D d’OpenCV, OAK-D LITE. Cela permet à Mini Pupper d’exécuter des applications de reconnaissance faciale, de détection d’objets ou d’analyse de l’environnement. Il peut même suivre la main de son propriétaire, tout comme un animal de compagnie le ferait.
Ses créateurs assurent avoir porté ce robot à un autre niveau de mouvement, laissant derrière lui d’autres modèles de cette catégorie, « nous avons enfin pu créer notre robot quadrupède avec un DOF de 12 (degré de liberté) qui lui permet de suivre des mouvements biologiques. , mais à un prix accessible au consommateur moyen ».
Comment l’obtenir?
Le Mini Pupper est disponible via la plateforme de financement participatif Kickstarter. Il est possible de coopérer avec une modeste contribution financière à la création de ce robot, mais si vous le souhaitez à la maison pour l’utiliser, vous pouvez choisir parmi une variété de forfaits.
Le moins cher est d’environ 257$, le kit de base de Mini Pupper arrive partout dans le monde à partir de novembre prochain. Le stock est limité, mais le prix est généralement de 40% du prix de vente estimé lorsqu’il devient disponible dans quelques mois.
Les options montent en prix jusqu’à la plus chère de 480 $ environ, et cela arriverait avec le kit complet à la même date. L’envoi comprend une carte SD, le Raspberry Pi 4B avec 2 Go de mémoire, une batterie et un contrôleur, et plusieurs packages d’impression 3D, entre autres détails.
