GPTARS est un projet innovant qui combine la puissance de l’IA générative avec le design emblématique de TARS, le robot du film Interstellar. Ce concept est né Travis Lsa passion pour la technologie de pointe et le cinéma, notamment à travers l’œuvre du cinéaste Christopher Nolan.
Le fondement du projet repose sur la sophistication Modèle 3D créé par Charlie Diazqui a non seulement conçu les éléments visuels mais aussi conçu la cinématique de mouvement essentielle au mouvement réaliste de TARS. Le guide original de Diaz a fourni un plan détaillé pour la construction d’une réplique de TARS, qui a inspiré le développement de GPTARS.
Le chemin vers la construction de GPTAR
La création d’une réplique fonctionnelle de TARS a été un long processus, impliquant de multiples itérations et de nombreux défis techniques. Au départ, l’accent était mis sur la reproduction de l’apparence physique et des mouvements de base de TARS, tels qu’ils sont représentés dans Interstellar. Cela impliquait un recours intensif à la technologie d’impression 3D, à des servomoteurs et à une variété de composants électroniques. Les premières versions, bien que visuellement précises, ont dû faire face à des défis mécaniques importants, notamment pour obtenir un mouvement stable et fiable.
Les observations mécaniques réalisées au cours des premières étapes ont mis en évidence la complexité des mouvements de TARS. Malgré sa conception apparemment simple, le mécanisme de marche de TARS nécessitait des ajustements complexes pour assurer un fonctionnement fluide. Par exemple, le degré de liberté de translation caché près des articulations des jambes, qui était crucial pour la mobilité du robot, nécessitait un calibrage précis. Les premiers prototypes avaient des problèmes d’équilibre et de répartition du poids, ce qui entraînait de fréquentes pannes mécaniques. Au fil du temps, ces problèmes ont été résolus grâce à un perfectionnement méticuleux de la conception et à des ajustements du programme de marche.
Comment créer vos propres GPTAR
Voici la liste complète des pièces dont vous avez besoin pour construire votre propre GPTAR :
Composants matériels:
- Raspberry Pi 3 Modèle B
- Batterie externe myCharge Hub Mini 3350mAh/2,4A
- Batterie LiPo (3 cellules, 11,1 V, 1 300 mAh)
- Convertisseur abaisseur de tension CC de 12 V à 6 V
- Pilote de servomoteur PWM 16 canaux Adafruit
- Écran HDMI Elecrow 5″
- Télécommande Bluetooth 8Bitdo Zero 2
- Micro-servomoteur SG90 (×4)
- Servomoteur « standard » à engrenages métalliques (×5)
- Vis à métaux, M3
- Palonnier de servomoteur Actobotics léger (cannelure H25T)
Applications logicielles et services en ligne :
- Raspbian (Système d’exploitation pour Raspberry Pi)
- API GPT
Outils à main et machines de fabrication :
- Imprimante 3D (générique)
- Fer à souder (générique)
- Fil à souder, sans plomb
Les composants structuraux:
- Pièces en polycarbonate imprimées en 3D
- « Épines » en aluminium extrudé
- Boîtier en tôle d’aluminium
- Protecteur d’écran en polycarbonate
L’âme de l’IA, le corps de TARS
La véritable innovation de GPTAR est dans le intégration de l’IA générativequi confère au robot des capacités conversationnelles avancées et des réponses dynamiques. En exploitant les capacités du modèle GPT-4 d’OpenAI, GPTARS peut s’engager dans des interactions significatives, offrant aux utilisateurs une expérience immersive qui va au-delà de la simple réplication physique. Cette intégration de l’IA transforme TARS d’un modèle statique en une entité interactive capable de comprendre et de répondre à un large éventail d’entrées.
Cette intégration n’a pas été sans difficultés. L’IA devait être intégrée de manière transparente dans le cadre matériel existant sans compromettre les performances physiques du robot. Raspberry Pi 3 Modèle Butilisé comme ordinateur principal, devait gérer à la fois les opérations mécaniques et les tâches de traitement de l’IA. Cela nécessitait une optimisation du logiciel et une allocation efficace des ressources de calcul. De plus, il était essentiel d’assurer une communication fiable entre l’IA et les composants matériels pour obtenir des mouvements et des réponses synchronisés.
Affiner l’esthétique et la fonctionnalité
L’un des aspects importants du projet GPTARS a été de parvenir à une finition réaliste et visuellement attrayante pour le robot. Le processus d’obtention d’un aspect métallique lisse a nécessité de nombreux essais et erreurs. De nombreuses itérations ont été nécessaires pour perfectionner le revêtement et obtenir la qualité esthétique souhaitée. Cet aspect du projet s’est avéré chronophage, prenant souvent plus de temps que les tâches de programmation. Malgré ces défis, le résultat final est un robot qui non seulement fonctionne efficacement, mais qui ressemble aussi beaucoup à son homologue cinématographique.
Outre les considérations esthétiques, des améliorations fonctionnelles ont été continuellement apportées pour améliorer les capacités de GPTARS. Les versions initiales étaient confrontées à des problèmes tels que des marches lourdes et déséquilibrées et des pannes mécaniques fréquentes. progressivement atténué en optimisant la répartition du poidsen utilisant des batteries plus légères et en affinant le programme de marche. L’utilisation de servomoteurs avancés et de composants structurels améliorés a également contribué à l’augmentation de la fiabilité et des performances du robot.
L’aboutissement des efforts
Aujourd’hui, GPTARS est un exemple de l’intégration harmonieuse de l’IA générative et de la robotique. Le projet met en évidence le potentiel de la combinaison de modèles d’IA avancés avec des conceptions mécaniques sophistiquées pour créer des robots interactifs et réalistes. Bien qu’il y ait toujours des domaines d’amélioration à améliorer, la version actuelle de GPTARS représente une avancée significative sur le plan technique et esthétique. À mesure que le projet continue d’évoluer, les améliorations futures pourraient inclure l’exploitation de nouvelles fonctionnalités des modèles d’IA à venir et l’affinage de la conception physique du robot.
L’histoire de GPTARS est celle d’une innovation et d’une passion incessantes, reflétant la volonté de donner vie à un personnage de cinéma apprécié grâce au pouvoir de la technologie. La combinaison de l’IA générative et du design emblématique de TARS offre un aperçu de l’avenir de la robotique interactive, où les machines peuvent non seulement imiter les mouvements humains, mais également s’engager dans des interactions significatives.
Crédit de l’image en vedette: GPTAR/Instagram
Source: GPTARS présente la vision de Nolan sur l’intelligence artificielle
